ROBOTICS ENGINEER | ROS | PYTHON/C++

13/03/2026

Catania

Job description

Techyon è l'Head Hunter leader nella ricerca e selezione di professionisti senior e manager nel segmento Information Technology.

About the Company: Per realtà tecnologica, leader nel proprio settore di riferimento, i nostri Recruitment Engineer sono alla ricerca di un Robotics Engineer.

 

Core Responsibilities:

Il candidato sarà responsabile di progetto e si occuperà di:

  • Progettare e sviluppare software per robot mobili utilizzando ROS e ROS2
  • Implementare e migliorare algoritmi di navigazione autonoma indoor (localizzazione, mapping, path planning, obstacle avoidance)
  • Integrare sensori come LiDAR, camere RGB/RGB-D, IMU e sensori di prossimità
  • Sviluppare nodi ROS e pipeline software in Python e C++
  • Testare e validare sistemi robotici in simulazione e su hardware reale
  • Esperienza con strumenti di simulazione e visualizzazione dell’ecosistema ROS (come Gazebo e RViz) per la visualizzazione, il debugging e l’analisi dei dati dei sistemi robotici.
  • Collaborare con team multidisciplinari (Backend, AI) per l’integrazione del sistema robotico
  • Ottimizzare performance, stabilità e affidabilità del software robotico

Job requirements

Must Have:
  • Esperienza nello sviluppo con ROS e/o ROS2
  • Buona conoscenza di Python e C++
  • Esperienza con algoritmi di navigazione autonoma indoor
  • Conoscenza di SLAM, localizzazione e path planning
  • Esperienza nell’integrazione di sensori robotici (LiDAR, camere, IMU)
Nice to Have:
  • Esperienza con PX4 Autopilot e Pixhawk, meglio se interfacciati con ROS
  • Gradita minima conoscenza con OpenCV o algoritmi di percezione
  • Conoscenza di Docker

Other info

Location: Catania

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